国内での多くの社会生活への支援論の文献においては，支援の基礎的理論である「わたし」と社会についての理論化への関心が薄く，また訴え解決作業への支援を目指す実践理論の体系化への志向性は弱い。このような状況を打破するべく，「わたし」と社会の理論の構築を試み，さら実践理論を提示する。

2部構成をとり，第１部は，マクロン政権第1期における，インクルーシブ社会の実現へのさまざまな取り組みをまとめ，フランス社会保障の第5部門である「自律」に関する成立動向にも言及。第２部は，筆者が2013年から2021年までに日本のジャーナルへ投稿したフランス研究論文の編纂。

患者・クライエントの心配・気懸かりを，「引き受ける・担う」という発想から従来の援助に対する考え方を見直す。改訂増補にあたっては旧版での不充分な所を加筆・修正し，新たに人間の「苦しみの構造」に焦点をあてて書き加えている。

実地に教えるこつを心得た精神科医の書として好評を博した旧版を，その後の20年余にわたる臨床と指導の経験をふまえて改訂・増補した決定版。片口法を中心に新しい知見を取り入れ，3つの臨床例を加え，生き生きと語りかける卓抜な入門書。序＝片口安史

障害がある，不登校，家庭の事情等で十分な養育を受けることが困難な子ども等も含めて特別な支援を必要とする子どもの成長・発達そして自立に向けて，教育と福祉の分野相互の連携を深め，そこから得られる支援により，保護者が安心して子育てに臨める環境づくりの指針となる書である。