(財)海上労働科学研究所の設立から解散に至る40年間の経緯と状況を顧みる。他の資料からの引用と巻末の年表を除き、殆ど記録として公にされていないものに基いた記録であり、これにより学問を発展させる条件、財団法人という民間の学術機関の維持を困難にする条件などを考える一つの材料を世に供しようとするものである。

今日，障害児者支援施設では，知的障害をはじめ，行動上の問題（自傷，他害，パニックなど）を抱えることの多い自閉スペクトラム症（ASD）への対応など，時勢に応じたさまざまな課題が生じてきている。また，障害児者と関わった経験が少ない・全くない支援者が障害者福祉現場に入職している状況が認められ，所内研修を企画し，利用者個々人の障害特性の理解や，具体的な支援方法，関わり方のノウハウなどを，如何にして実践的に伝達・継承していくかが喫緊の課題となっている。
本書は，長年にわたり知的障害児者やASDの相談，支援，診断に携わってきた現任者が―医療現場の立場から／学齢期を中心とする教育現場における支援／入所施設における支援やASD児者の問題行動への対応／障害児者のきょうだい児や家族支援／地域連携の望ましい在り方／障害児者福祉現場における多職種連携・協働／障害児者の逆境体験や研修の在り方―を紹介し支援の実際を解説していく。知的障害やASD 児者の支援に携わる実践者の方々の現場での支援，施設・事業所等における所内研修のテキスト，大学・短大等での参考図書。

広範にわたる研究動向の具体的研究例を紹介しつつ，ソーシャル・コンストラクショニズム心理学とはどういうものか，これからの心理学の課題とは何か，その展望を明示して，現代思想におけるポストモダンの閉塞を打開する新たな心理学の方途を照らす。

『また／思いやりを科学する』（１９９８）の改訂版。思いやり行動と共感などとの関係を多面的に検討。「ＫｉＳＳ－１８研究の現状」では，社会的スキル尺度についての２５０編以上の研究をまとめた。多年にわたる思いやり行動と社会的スキルの研究のほぼ最終的な集成。

好評を博した「ＰＥＰ－Ｒ教育診断検査」の改訂版として，今までの利点を備えると共に，自閉症スペクトラムの子どもたちに，どのような地域，文化的背景にあっても標準化された診断評価を適用可能とする，今日では唯一の検査である。また新たに親などによる養育者レポートを設けることで，定型発達の子どもたちとの比較を行うのに有用な形式とした。