国内での多くの社会生活への支援論の文献においては，支援の基礎的理論である「わたし」と社会についての理論化への関心が薄く，また訴え解決作業への支援を目指す実践理論の体系化への志向性は弱い。このような状況を打破するべく，「わたし」と社会の理論の構築を試み，さら実践理論を提示する。

障害がある，不登校，家庭の事情等で十分な養育を受けることが困難な子ども等も含めて特別な支援を必要とする子どもの成長・発達そして自立に向けて，教育と福祉の分野相互の連携を深め，そこから得られる支援により，保護者が安心して子育てに臨める環境づくりの指針となる書である。

本書では，体系立った支援法の基礎的及び実践の理論を提示した上で，その体系を背景に有する，評定，変容，そして効果測定の図を提示した。支援法の道具として，明確に定義され，さらに変容力を有する図である。それらは，クライアントへの支援に苦闘する実践家の活動を強化する力となるだろう。

特別な教育的ニーズのある子どもの日常よく見かける行動から〈幼児向け〉，〈対人関係〉，〈問題行動〉，〈学習〉，〈家庭生活〉の順に，支援の実際をとおして，行動に変容をもたらす理論に裏打ちされた，エビデンスに基づいた支援方法を紹介する実践的な入門書。

患者・クライエントの心配・気懸かりを，「引き受ける・担う」という発想から従来の援助に対する考え方を見直す。改訂増補にあたっては旧版での不充分な所を加筆・修正し，新たに人間の「苦しみの構造」に焦点をあてて書き加えている。