障害がある，不登校，家庭の事情等で十分な養育を受けることが困難な子ども等も含めて特別な支援を必要とする子どもの成長・発達そして自立に向けて，教育と福祉の分野相互の連携を深め，そこから得られる支援により，保護者が安心して子育てに臨める環境づくりの指針となる書である。

2部構成をとり，第１部は，マクロン政権第1期における，インクルーシブ社会の実現へのさまざまな取り組みをまとめ，フランス社会保障の第5部門である「自律」に関する成立動向にも言及。第２部は，筆者が2013年から2021年までに日本のジャーナルへ投稿したフランス研究論文の編纂。

心理学的ストレス研究を，心理的安寧・健康の側面から刺激によって反応が生じるまでの個人差のプロセスを，刺激の見積もり（認知的評価）と刺激への対応策（コーピング方略）とを中心に説明していく。尺度の紹介も設けた。

患者・クライエントの心配・気懸かりを，「引き受ける・担う」という発想から従来の援助に対する考え方を見直す。改訂増補にあたっては旧版での不充分な所を加筆・修正し，新たに人間の「苦しみの構造」に焦点をあてて書き加えている。

特別な教育的ニーズのある子どもの日常よく見かける行動から〈幼児向け〉，〈対人関係〉，〈問題行動〉，〈学習〉，〈家庭生活〉の順に，支援の実際をとおして，行動に変容をもたらす理論に裏打ちされた，エビデンスに基づいた支援方法を紹介する実践的な入門書。